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BLDC的电流经常用到PI控制,所以需要测量出电流i。有高端电流测量,把反馈电阻放到负载上边;有低端电流检测,把反馈电阻放到负载下边。高端电流检测ic比较好找,上网搜一下电流检测ic就可以了,如max472或者TLC系 ...
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