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1.电机是BLDC △绕线方式,直接读hall值根据电气时序图进行驱动。 运行时电机的噪音很大,800RPM以内抖动不明显,转速升高后抖动厉害。 是不是换向出了问题呢?相电压波形如下图 2. 换向点应该如何调? ...
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