没有定义参数，像这种英文，可以找个词典查下就明白了

是用得中微单片机吧？ 加头文件进去，

报错是变量没有定义，变量不多的话可以自己定义一下，多的话找个包含这些变量的头文件，在代码开头include一下

慢慢找问题原因吧，初学遇到各种各样的问题，是很正常的！

英语不好，不要拿出来问，给你个连接：
https://fanyi.baidu.com/?aldtype=85#en/zh/undefined%20reference
学会自己想办法翻译。

至于定义的方法，上面的工程师已经帮你解答。

楼上说的都对，这些变量没定义，不过一般这些变量不需要自己来定义，前人已经做好工作了，你只需要包含相应的头文件， 类似 #include "PIC16Fxxx.h"
如果你有其它编译正常的项目，去那边COPY个相应的.h文件过来，并且在代码前加入 include 语句。

总接触英语的话，下载个有道，可以在任何界面截图翻译

你定义一下这些参数就好，，你没有定义他，然后函数又使用，就会出现这个

应该是引脚没有定义

最右边的那些参数都没有定义