单片机中确实要注意指令执行周期，保证需求要求的时序

楼主这个程序有严重错误，定时中断周期1us，执行中断函数4条指令需要8us时间，就算能勉强运行，根本就不是预期结果。代码改这样既容易理解也能实战。

1. #include "reg52.h"
   
2. 
   
3. typedef unsigned int u16;
   
4. typedef unsigned char u8;
   
5. 
   
6. sbit PWM=P2^1;
   
7. 
   
8. bit  DIR;
   
9. u16  count;
   
10. u8   value=0;
    
11. 
    
12. 
    
13. void Timer1Init()
    
14. {
    
15.         TMOD|=0X20;//自动重装
    
16.         TH1 = 0x38;//200us
    
17.         TL1 = 0x38;
    
18.         ET1 = 1;
    
19.         EA  = 1;
    
20.         TR1 = 1;
    
21. }
    
22. 
    
23. void main()
    
24. {        
    
25.         Timer1Init();
    
26.         while(1);               
    
27. }
    
28. 
    
29. void Timer1() interrupt 3
    
30. {
    
31.         count++;
    
32.         if(count==100)
    
33.         {
    
34.                 count=0;
    
35.                 if(DIR)
    
36.                 {
    
37.                         value++;
    
38.                         if(value==100)
    
39.                         {
    
40.                                 DIR=0;
    
41.                         }
    
42.                 }
    
43.                 else
    
44.                 {
    
45.                         value--;
    
46.                         if(value==0)
    
47.                         {
    
48.                                 DIR=1;
    
49.                         }
    
50.                 }
    
51.         }
    
52.         if(count>=value)
    
53.         {
    
54.                 PWM=1;
    
55.         }
    
56.         else
    
57.         {
    
58.                 PWM=0;
    
59.         }
    
60. }

复制代码

明日香 发表于 2020-7-30 09:46
请问为什么一个周期是1ms?这个是自己设定的吗？还是固定的？

是你的代码里if(timer1>1000)那句话看出来，timer1是每1000us从0重新开始，说明就是1ms，这个1ms的周期你可以自己改，但是要注意其他值也要跟着相应调整才行，看懂我上面写的原理，你就知道咋调试了，你试着自己改一下参数，让灯呼吸的过程更加缓慢，来验证你的推断。

明日香 发表于 2020-7-30 09:46
请问为什么一个周期是1ms?这个是自己设定的吗？还是固定的？

这个周期是灵活规定的，200ms我觉得也可以，更改timer1判断的值就好（82行）

这个程序三个关键变量：1.timer1是PWM周期，周期为1000*1us，因为定时中断实现的是1us定时，每次timer1++，然后主程序82行判断是否到达1000，如果到达则完成定时1000*1us，此时要重新清零timer1,同时在这里86行控制引脚PWM=P2.1输出正负电平。2：value确实是控制占空比的变量，正如你所说的现象是呼吸灯，那么这个占空比就不是定值了，需要程序设计占空比的更改，既要有占空比大小的更改，即value值要变化，同时也有方向的控制，即一会儿占空比变大，一会儿变小，用DIR正负来控制增减。3：count是控制value变化速度的，假如我们把value的增减周期和PWM的周期都设置成1000*1us，这个时候呼吸灯就会变化得相对很慢，试想一下每次PWM周期到了，value占空比仅仅增加或者减小1就很不明显了。所以count就是把value更改的时间缩短了，换言之，这样每次PWM周期到了，value占空比更改的数值+/- 10，这样呼吸灯的效果也好看

1692483014 发表于 2020-7-29 13:59
上面这段代码的功能虽然实现了，但是命名真的很不规范，不易读懂，好在是我读懂了。

经过分析：各个参数 ...

请问为什么一个周期是1ms?这个是自己设定的吗？还是固定的？

上面这段代码的功能虽然实现了，但是命名真的很不规范，不易读懂，好在是我读懂了。

经过分析：各个参数的含义如下：
1. timer1：PWM的周期，为1ms；
2. DIR ：呼吸灯的变化方向，如果从硬件上来说，灯是用高电平1点亮的话，那么DIR=1代表呼吸灯越来越亮，DIR=0则是变暗；反之亦然；
3. value：用于控制单个周期内高电平的持续时间。它只能设置成小于或者等于周期时间；它为0，则本周期高电平持续时间为0，占空比为0%，它为1000时，则高电平持续在整个周期内，则占空比为100%。中间的值则介于这两者之间，占空比计算：（value/10）%，具体为什么除以10，请看下面的count的介绍。
4. count ：用于指定相邻两个周期的波形中高电平的增加量，或者叫相邻两周期波形占空比的增加量；判断count大于100指的是相邻两个周期的波形的增加量为：周期/100 = timer1/100 = 10us. 所以相邻两个周期的占空比变化为10us/1000us = 1%;

通过上面的分析，我们知道输出各个周期的波形的占空比依次为：
0%，1%，2%，3%，...  ，99%，100%，99%，98%，...，2%，1%
按照上面的变化规律反复进行，就形成呼吸灯了。
其中0%到100%是逐渐变亮，而100%到0%则是逐渐变暗。
由于一个波形的周期是1ms，那么一个呼吸周期就是200ms。

value表示高电平的时间，count的作用就是100us使其变化一次，判断value和timer的大小关系，只能为了决定PWM端口的电平，，可以改周期