谢谢各位！谢谢各位！明天试试。

这个方案我做过。单片机ADC检测堵转电流，具体设计可以参照图纸设计 我用的rz7886，要考虑一下的是r57的大小与功率，太大的话R*I会比较大，功耗比较高，太小的话不利于单片机检测做ADC判断

wh8010jky 发表于 2020-8-13 17:51
衷心感谢各位指导！
还想追问一下：
1、二楼的图中，采样电阻R=0.7V/I,  是什么意思？

采样电阻可以接在4,5脚与GND之间。前提是必须先断开4,5与GND联接

wh8010jky 发表于 2020-8-13 17:51
衷心感谢各位指导！
还想追问一下：
1、二楼的图中，采样电阻R=0.7V/I,  是什么意思？

1. 电阻的阻值等于0.7/堵转电流。   2.  将2楼的IO接239D的EN1端（先断开与VCC的联接），必要时，可以改变100K电阻的阻值

为了保护电机，需要测憋转电流。当电机卡住时，电流会变大，用一个电阻，在电流增大时有更多电流通过电阻，从而检测。

用单电阻采样

当电机被迫停止时，电流会增加。 添加一个电流传感器或电流分流器以测量电动机电流，以判断其是否停转。

电流检测，堵转，电流增大。

测堵转电流。