STM32F103+PWM+DMA精准控制输出脉冲的数量和频率源程序

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发布时间: 2020-8-24 14:33

最近参加一个农业机器人的比赛，由于今年的题目是蔬菜幼苗自动搬运，因此搬运部分需要用到一个三轴运动的装置，我们参考了3D打印机的原理，上面通过步进电机控制丝杆和皮带从而带动我们的抓手来抓举幼苗。因为比赛的 ...

ID:1091558 发表于 2023-10-29 10:55

不能加减速，还有待优化

ID:1033476 发表于 2022-8-27 11:19

为啥改成PA7就不可了

ID:262645 发表于 2021-10-19 09:41

不行脉冲抖动太大

ID:33544 发表于 2020-9-12 17:56

用PLC完成这样的项目，一小时就搞定

ID:481073 发表于 2020-9-4 15:40

你好，请问能进一步交流吗，没太看懂您的代码

ID:71535 发表于 2020-8-24 19:27

支持农业机器人比赛，蔬菜幼苗自动搬运可以减轻劳动强度，希望早日量产。

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