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我想使用A4950来驱动直流电机正反转控制,我的思路是这样的:A4950的输入脚IN1,IN2接STM32芯片管脚,然后通过程序控制芯片管脚输出高低电平,来改变A4950输入脚的电平状态,然后电机正负极接A4950的输出脚OUT1,OUT ...
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