13303022280 发表于 2020-9-17 16:44
感觉你对switch case有些误区，     case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步进电机正转70度停止
    ...

非常感谢

感觉你对switch case有些误区，     case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步进电机正转70度停止
          case 2:KEY_Status==1;SetpN();break;    //步进电机反转70度回原位你这个感觉是要判断的，case里面只是执行，不判断

青桑叶 发表于 2020-9-12 17:32
说一下吧.你可以解决的.就是你在程序上加个判断条件:上升沿触发--正转;下降沿触发--反转;互相学习!!!

估计是按键按下的时间应该大于50°角用的时间。

说一下吧.你可以解决的.就是你在程序上加个判断条件:上升沿触发--正转;下降沿触发--反转;互相学习!!!

lfc315 发表于 2020-9-11 18:20
能把流程描述出来，也就基本能写出源码了吧

功能就是用一个安键控制步进电机正反转：上电时电机不转，当有按键按下且长按正转50度，停止（就算一直安下安键也不转），当按键松开时电机反转50度回原位停止，等待下次同上安键操作。

能把流程描述出来，也就基本能写出源码了吧

青桑叶 发表于 2020-9-11 14:31
void SetpP()    //步进电机正转70度停止
{
        uint j,k;

stepmotor.c(95): warning C275: expression with possibly no effect
stepmotor.c(96): warning C275: expression with possibly no effect
stepmotor.c(96): warning C206: 'SetpN': missing function-prototyp安下键时电机正转，再反转，重复这样，我想要的是安键下来后转70度停下来，如果松开安键时才反转回原位，再安键下又正转70度，停下来等松开安键才反转70度停

void SetpP()    //步进电机正转70度停止
{
        uint j,k;
        j=155;        //正转70度
        while(j--)
        {
                P2=0X08;//控制正转
                delay();
                delay();
                P2=0X04;
                delay();
                delay();
                P2=0X02;
                delay();
                delay();
                P2=0X01;
                delay();
                delay();P2=0x00;delay();
         }
       // while(1);
   //void SetpN()
   // {
        //uint j;
       k=155;        //反转70度
        while(k--)
          {
                P2=0X01;//控制反转 //0011
                delay();
                delay();
                P2=0X02;//0110
                delay();
                delay();
                P2=0X04;//1100
                delay();
                delay();
                P2=0X08;//1001
                delay();
                delay();  P2=0x00;delay();
         }
      //}  
}
按下键盘后,正转结束紧接反转.供参考.共师兄习!!

青桑叶 发表于 2020-9-11 08:23
程序停在While(1);

我是小白，要怎修改？非常感谢

wulin 发表于 2020-9-11 05:41
SetpP() 和SetpN()之一一旦被调用就会死在while(1);，永远出不来。
void SetpP()    //步进电机正转70度 ...

要怎改？非常感谢指点，在线等

程序停在While(1);

1AJ1987402 发表于 2020-9-10 21:02
但安键按下来，第一步已工作，电机正转OK，就是松开安键时不进行第二步，

SetpP() 和SetpN()之一一旦被调用就会死在while(1);，永远出不来。
void SetpP()    //步进电机正转70度停止
{
        uint j;
        j=155;        //正转70度
        while(j--)
        {
                P2=0X08;//控制正转
                delay();
                delay();
                P2=0X04;
                delay();
                delay();
                P2=0X02;
                delay();
                delay();
                P2=0X01;
                delay();
                delay();
        }
        while(1);
}
void SetpN()
{
        uint j;
        j=155;        //反转70度
        while(j--)
        {
                P2=0X01;//控制反转 //0011
                delay();
                delay();
                P2=0X02;//0110
                delay();
                delay();
                P2=0X04;//1100
                delay();
                delay();
                P2=0X08;//1001
                delay();
                delay();
        }
        while(1);
}

wulin 发表于 2020-9-10 20:38
2处语法错误
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步进电机正转70度停止
case 2:KEY_Status==1;S ...

SetpP() 和SetpN()怎才可以引用？

wulin 发表于 2020-9-10 20:38
2处语法错误
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步进电机正转70度停止
case 2:KEY_Status==1;S ...

但安键按下来，第一步已工作，电机正转OK，就是松开安键时不进行第二步，

1AJ1987402 发表于 2020-9-10 16:42
stepmotor.c(94): warning C275: expression with possibly no effect

2处语法错误
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break;    //步进电机正转70度停止
case 2:KEY_Status==1;SetpN();break;    //步进电机反转70度回原位

Stop()没有被引用。

stepmotor.c(94): warning C275: expression with possibly no effect