两轮巡线小车源程序 2个红外传感器

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发布时间: 2020-9-20 22:58

传感器：2个红外传感器程序如下： #include <reg52.h>//52头文件 unsigned char pwm_left_val; //左电机占空比值取值范围0-170，0最快 unsigned char pwm_right_val; //右电机占空比值取值范围0-170 ,0 ...

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