Arduino程序 16路模块PWM舵机驱动板控制器 机器人 IIC接口

正文摘要:

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> #include <Wire.h> #if defined(__AVR__) #define WIRE Wire #elif defined(CORE_TEENSY) // Teensy boards #define WIRE Wire #else // Arduino Due #define ...