给舵机特定的方波信号，控制舵机的角度

某一个宝的套件？？还是自己做的

可以试试用摄像头做识别，这样就可以去抓起东西，我都是先识别的，不然怎么知道抓什么，然后就舵机控制就简单了

鬼推磨 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

舵机是旋转一定角度，可以通过这个角度，加个齿轮控制夹子的开合角度

鬼推磨 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

只要不超电压，堵转1天都不会出问题。

就一个自由度的机械夹子，也没加压力传感器，难度在哪呢？设两个按键，一个按一次正转5度，一个反转五度，舵机程序网上有，就不贴了。然后你就遥控着加放东西，要自动夹的话，你的硬件不够啊。不过找个比较差的舵机，夹上后它自动打滑，就不会堵转还能夹住。

鬼推磨 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

不会的，要是这么容易烧掉光实验成本都消耗不起

用定时器产生一个200ms为周期的信号，高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。

鬼推磨 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

没问题的这个电爪一般用的都是舵机和电推杆

夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

给舵机一个特定的方波信号就可以控制舵机的角度了。

给舵机特定的方波信号，控制舵机的角度，可以实现夹取物体

先搞懂舵机的控制原理，简单来说：用定时器产生一个200ms为周期的信号，高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。