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关于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下

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发布时间: 2020-11-10 18:05

正文摘要:

如题,基于51单片机红外遥控智能小车前进后退左转右转。现在剩下基于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下实在不懂弄。有人懂弄基于51舵机的机械手控制对物品的夹取与放下吗?

回复

ID:988844 发表于 2021-12-6 21:27
给舵机特定的方波信号,控制舵机的角度
ID:908826 发表于 2021-11-30 20:26
某一个宝的套件??还是自己做的
ID:931798 发表于 2021-11-30 20:03
可以试试用摄像头做识别,这样就可以去抓起东西,我都是先识别的,不然怎么知道抓什么,然后就舵机控制就简单了
ID:725110 发表于 2021-11-30 19:15
鬼推磨 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转?这样舵机能坚持多久不烧掉?

舵机是旋转一定角度,可以通过这个角度,加个齿轮控制夹子的开合角度
ID:57657 发表于 2021-11-30 16:40
鬼推磨 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转?这样舵机能坚持多久不烧掉?

只要不超电压,堵转1天都不会出问题。
ID:844772 发表于 2021-11-30 15:55
就一个自由度的机械夹子,也没加压力传感器,难度在哪呢?设两个按键,一个按一次正转5度,一个反转五度,舵机程序网上有,就不贴了。然后你就遥控着加放东西,要自动夹的话,你的硬件不够啊。不过找个比较差的舵机,夹上后它自动打滑,就不会堵转还能夹住。
ID:139866 发表于 2021-11-30 15:15
鬼推磨 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转?这样舵机能坚持多久不烧掉?

不会的,要是这么容易烧掉光实验成本都消耗不起
ID:897866 发表于 2021-11-27 18:45
用定时器产生一个200ms为周期的信号,高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。
ID:885797 发表于 2021-11-12 17:37
鬼推磨 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转?这样舵机能坚持多久不烧掉?

没问题的这个电爪一般用的都是舵机和电推杆
ID:475031 发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转?这样舵机能坚持多久不烧掉?
ID:846082 发表于 2020-11-21 12:06
给舵机一个特定的方波信号就可以控制舵机的角度了。
ID:339654 发表于 2020-11-11 16:47
给舵机特定的方波信号,控制舵机的角度,可以实现夹取物体
ID:423511 发表于 2020-11-11 16:18
先搞懂舵机的控制原理,简单来说:用定时器产生一个200ms为周期的信号,高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。

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