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网上的STC89的PCA9685的程序几乎都找不到,或者是找得到用不了,所以就随手写了个程序送给大家,哈哈哈哈哈。 一次性用两个IO就可以控制16个舵机,节省一大把的IO口。 制作出来的实物图如下:
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