你需要自己定义一个通讯协议。
别慌！
因为串口通讯只接收一个字节，它并不能理解什么时候开始什么时候结束，字符串长度等等。
那么我们得想办法让它理解。这就是协议。
例如 ：以A为开头，表示命令开始，D表示命令结束。指令4字节，共6字节命令。
AL1OND。这就是其中一个命令。程序中接收到A表示后面5位都是数据 需要存入数组，然后判断接收到的数据与协议数据哪个相等，相等的执行对应操作，这个过程叫做解析。
当然你也可以通过时间状态判断，串口接收到的数据统统存入数组，假如某个字节与上一字节时间间隔超过10ms 则认为这是2条命令。即通过时间去判断 开始与结束，解析收到的命令。这也是协议。

我试着改变了命令，把状态改了一下，但主要问题是不懂怎么发字符串，这里只能一个一个字符发送。