零基础制作平衡小车【连载】6---PID参数的分析

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发布时间: 2020-12-1 15:34

上一节我们知道了什么是位式控制，这节就正式进入PID的学习。简单画了一个系统的控制流程图：系统说明：假设该系统是一个温控系统，用户可设定目标值Sv，单片机检测了用户输入的值之后，通过PID算法进行计算，得 ...

ID:830831 发表于 2020-12-19 10:07

讲的真好，这部分至关重要，顶了！

ID:223481 发表于 2020-12-1 15:36

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