单片机机械臂PWM波联合控制多路舵机按规律动作程序仿真以及压力传感器的应用和显示

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发布时间: 2020-12-3 21:45

简单的机械臂控制系统设计：没有机械臂的具体结构图，电机处仅代表机械臂关节处的运动情况。通过控制电机的运动来控制机械臂的具体动作。将货物从一个固定位置搬运到 ...

ID:479857 发表于 2021-7-1 15:26

楼主数码管无显示是因为数值没传到主函数

ID:77126 发表于 2021-6-28 15:21

谢谢楼主分享，下来好好学习！

ID:582255 发表于 2021-1-24 14:38

说的压力传感器在哪哦

ID:582255 发表于 2021-1-5 15:36

请问一下楼主，机械臂的扭矩是多少？里面木有说啊

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单片机机械臂PWM波联合控制多路舵机按规律动作程序仿真 以及压力传感器的应用和显示