很简单的思路，先定义一个Flage标志，这样标志就在0-3之间循环，比如说刚开始时是0时，则气缸1运行，之后标志位自加1。之后到了1时气缸2运行，之后自加到了2时气缸三运行，到了3时Flage清零。
那么随时暂停按键   继续按键   急停按键解决方法，就在相应的动作里插入按键扫描即可，如果扫描到对应的按键，则关闭对应的动用即可。
用MCU的三个IO，各接一个缓冲，去驱电高压光耦，比如TLP3061。光耦再去驱动大电流可控硅。也可以用缓冲去驱动继电器，但继电器触点会打火，长期使用的稳定性当然比不上可控硅滴了。

如果气缸动作没有时间要求，那么用等待传感器触发顺序执行‘。

基本上是循环内加判断加短时延迟及判断后跳出循环，暂停，点动，急停就用外部中断。

对于初学者，最好先完成仅对一个阀门的控制。

驱动方面吗可用三极管（或ULN2003集成）驱动继电器，软件吗你先画出梯形图（表明逻辑关系），用C语言来写单片机写逻辑方便些，应该能做出，不行就继续学，找资料

气缸需要电磁阀控制的，一般电磁阀是220V，需要先驱动3个继电器，对应三个微动开关可以直接连接到单片机，把要求再写具体点，应该不复杂！

这个设计的单片机程序其实挺简单的，流水灯程序就足以应付了，只不过led需要的电流小，电磁阀的驱动电流较大，在这方面要做个匹配。