加个隔离模块

可能是电源带负载能力差

有刷电机的火花干扰确实严重，换个无刷电机试试

解决单片机受干扰要从多个方面着手。硬件设计不合理、PCB直线不合理、电源滤波不合格、程序设计有缺陷，都会造成单片机系统不稳定。要找出问题的原因，再想办法解决。

我用AVR单片机驱动一个12V水泵、一个继电器、一个可控硅、两个18B20、一个HX711、12个数码管、6个感应开关，从来没有受过任何干扰，建议楼主换单片机，AVR应该可以，抗干扰最强的是PIC单片机。

dj3365191 发表于 2020-12-29 20:50
如图：

这样就行了

我这个电机是个直流24V泵，没有地该怎么接？

适得府君书 发表于 2020-12-30 09:29
很大可能是电源问题，24V降5v后的47uH的电感是多大的。

电源问题？我不太理解你说的，

呵呵~抛弃5v稳压电路。再加一个手机充电器代替5v稳压供vcc充电器输出电压不要大于5v哦！！

带光耦的继电器能解决这个问题吗？

很大可能是电源问题，24V降5v后的47uH的电感是多大的。

24V与单片机使用的5V电源不要共地，最好采用隔离的办法。

如图：

这样就行了

电机的电源部分做好隔离就行

最好加一个屏蔽罩，效果才会好

电容C6能加大点吗？单片机也要用抗干扰好点的！

一般电机负载只会影响模拟输入，比如ADC。逻辑电平受干扰较小。
1.首先要保证你的电源功率是电机功率的2-3倍以上，因为电机启动瞬间电流较大，不会因启动电机而掉电。要么电机就用三级管或MOS管驱动，使用PWM软启动。
2.电机的地和单片机地使用一点接地，在VIN+和C6之间串一个几百uH电感，可降低单片机电源干扰。

MCV1121 发表于 2020-12-28 16:33
你说的是这样接吗？

二极管方向反了。。

在直流电动机转子上增加续流二极管

二极管加电容进行隔离

电路板挖空，使用光耦隔离试试

通过光耦来控制继电器，电源做好电磁隔离和TVS消尖峰，

我最近也在搞这个，只有一个电源的话，电机启动瞬间会有大电流， P = UI，电池的功率几乎全在电机那里，单片机经常会重启和跑飞。改其他都没有，要么加大电池输出功率，要么降低电机功耗

MCV1121 发表于 2020-12-28 16:17
现在问题是，我只有一个电源供电，没有办法做到隔离

从后往前做成本会越来越大收效会越来越好，仅此而已。
其实也想一块钱买栋大别野外加点土的

电机正极再并一个4007 二极管

man1234567 发表于 2020-12-28 15:47
独立供电、加屏蔽罩......吸收电路的作用是有限的，隔离是硬道理。

现在问题是，我只有一个电源供电，没有办法做到隔离

taotie 发表于 2020-12-28 16:01
用了外部中断？这是最容易接收干扰的

没有，就是普通IO口

用了外部中断？这是最容易接收干扰的

独立供电、加屏蔽罩......吸收电路的作用是有限的，隔离是硬道理。