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最近学习STM32控制SG90舵机 学习过程中发现舵机转速过快,无法平缓的转向指定角度 在网上查找资料具体了解到 舵机的转速与舵机的目标角度和舵机的当前角度的差值呈正相关 下面这张图举个例子 假设舵机 ...
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