电机做同步是比较困难的，控制要求允许的话，四个步进使用同一个控制源比较好。

要想两个步进电机同步较难，两个电机的驱动源用相同的定时器，相同的参数试试。第二个方法是用锁相环，让一个电机跟踪另一个电机。