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基于STM32F407单片机的四轴裸机飞控源程序与制作调试

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guojinwc

发布时间: 2021-3-5 09:58

正文摘要:

这个是两年前自己制作的，选用STM32F407单片机最小系统，外围模块均可某个宝弄，非开源飞控板，具体程序、模块信息及接线在附件word文档中。程序代码质量不好，望大家多多指点。在这里感谢正点原子，裸机程 ...

ID:430492 发表于 2023-11-18 09:56

超级详细的设计说明，牛人！！

ID:1099301 发表于 2023-11-17 20:03

写的真好，学习了。

ID:1091320 发表于 2023-8-16 12:55

太棒了。。。。对整个设计过程和注意事项有了详细的了解。改天自己动手尝试一下。

ID:888558 发表于 2022-11-28 18:08

12332323 发表于 2022-10-17 12:29
楼主，您好！目前看了下遥控器的代码发现NRF24101引脚定义不详能否说明下，另外遥控器上的PB14是接哪里的NR ...

NRF24101引脚定义，原理图封装和实物线序是对应的，记得当时用的I2C通讯，线序没有整理

ID:888558 发表于 2022-11-28 18:04

12332323 发表于 2022-10-17 12:29
楼主，您好！目前看了下遥控器的代码发现NRF24101引脚定义不详能否说明下，另外遥控器上的PB14是接哪里的NR ...

文档里面没接PB14啊

ID:504613 发表于 2022-10-17 12:29

楼主，您好！目前看了下遥控器的代码发现NRF24101引脚定义不详能否说明下，另外遥控器上的PB14是接哪里的NRF24101引脚已经接满了不明白这PB14是接什么地方的。搭了环境，并不能用

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ID:620239 发表于 2022-1-13 22:45

dmp求欧拉角也可以用在四轴上？

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ID:198286 发表于 2021-7-1 21:15

膜拜了，手柄太有个性了

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ID:915207 发表于 2021-6-3 23:45

膜拜大神，小弟原先只是想着四轴起飞4个字，现在学到了整体的详细设计流程，感谢万分！！！！

ID:137939 发表于 2021-6-2 18:16

学到了很多知识，感谢楼主分享！

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ID:888558 发表于 2021-5-3 17:17

月下丘比特发表于 2021-4-24 23:39
请问为什么不用电调的5V输出直接给控制板供电呢

也可以，最开始调参时就是这样做的，虽没出现什么问题，但不清楚电调硬件就没用电调供电

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ID:551457 发表于 2021-4-24 23:39

请问为什么不用电调的5V输出直接给控制板供电呢

ID:888558 发表于 2021-4-17 22:14

gow1 发表于 2021-4-17 20:53
stm32f407zgt6最小系统如何下手呀

直接某一个宝上买，也可以自己画板子

ID:907536 发表于 2021-4-17 20:53

stm32f407zgt6最小系统如何下手呀

ID:441471 发表于 2021-4-16 13:29

超级详细的解说，好好学习

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ID:899171 发表于 2021-4-7 14:19

写的真详细，学习了

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基于STM32F407单片机的四轴裸机飞控源程序与制作调试

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