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单片机驱动5V步进电机速度太小就震动了，太快好像也不行

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wanjony

发布时间: 2021-4-2 16:16

正文摘要:

困扰了好久，像这种小的+5V步进电机（由ULN2003A驱动），速度太小就震动了，太快好像也不行，那么它速度最快能多少呢？100RPM？，最低又能多少呢？手边也没有网上说的霍尔传感器来测量，自己现在需要50rpm和100-150r ...

ID:723547 发表于 2021-4-30 14:04

规格书，那里面都写了，做东西不看规格书吗

ID:57657 发表于 2021-4-28 22:39

这个电机可以加到12V

ID:889094 发表于 2021-4-28 21:13

这就是个减速电机，电机的转动是以内部线圈的换相还驱动的，换相太快，电机不过来，换相太慢，人家走完一步了下一次换相还没到

ID:584814 发表于 2021-4-9 09:05

电机输出轴是偏心的，表示内部有齿轮传动机构，图片看着像有5个齿轮，一般为减速装置。
步进电机动作就是一顿一顿的，停顿时间越短或绕组越多就越平顺。
想要转速小简单的办法就选齿轮减速比更大的电机。

ID:469589 发表于 2021-4-4 16:37

简易用个小的驱动模块，带细分的，取个8细分或32细分，这样就感觉平滑很多，减少了振动。启动过程采用S曲线方式升速或降速，就没有振动了，我做过启动分为20端的曲线加速和减速，已经不错了，要求更高可以分成128端升速或降速，就没有振动了，否则启动的“振动”是绝对的，是机械运动加速和静止惯性“撞击”的结果。

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ID:46065 发表于 2021-4-2 19:01

用8步，对的话可以很慢，最快也不是很快的，内部有变速齿轮！

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