这是我的仿真原理图,现在的问题就是热释电开关按下后电机会一直停顿在一个角度,然后我设置的限位开关k1-k4按了后没有反应,并且程序设置好的关门程序也没有启动。
下面是我写的程序,求各位大神看看逻辑在哪里出错了,我设置的k1和k3由于减速一个正向一个反向,k2和k4用于停止,rs是热释电红外传感器检测人体热信号的检测开门,hw是防夹伤的,大概的程序是想表达,人来开门,延时一段时间后自动关门,关门途中检测红外传感器信号有没有人,有人就开门,没人继续关门,直到k4发出停止信号。
单片机源程序如下:
- #include "reg51.h"
- //电机IO
- #define GPIO_MOTOR P1
- //按键IO
- sbit rs=P3^0; //热释电传感器
- sbit hw=P3^1; //红外传感器
- sbit K1=P3^2; //正转
- sbit K2=P3^3; //反转
- sbit K3=P3^5; //加速
- sbit K4=P3^6; //减速
- unsigned char code FFW[8]={0xf4,0xf5,0xf1,0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6}; //逆时针
- unsigned char code FFZ[8]={0xf2,0xfa,0xf8,0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6}; //顺时针
- unsigned char Direction=0,Speed=0;
- void Delay(unsigned int t);
- void kaimen(void);
- void guanmen(void);
- void motor(void);
- void main(void)
- {
- while(1)
- {
- kaimen();
- Delay(1000);
- if(K2==0)
- {
- guanmen();
- }
- motor();
- }
- }
- void motor (void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- if(Direction==1)
- {
- GPIO_MOTOR = FFW[i];
- }
- if(Direction==2)
- {
- GPIO_MOTOR = FFZ[i];
- }
- if(Direction==3)
- {
- GPIO_MOTOR = 0x00;
- }
- Delay(Speed); //调节转速
- }
- }
- void kaimen(void)
- {
- unsigned char j;
- if(rs==0) //检测按键rs是否按下
- {
- Delay(1); //消除抖动
- if(rs==0)
- {
- Speed=180; //默认初始速度 数字越小 延时时间越短 速度越快
- Direction=1;
- }
- while((j<200)&&(rs==0)) //检测按键rs是否松开
- {
- Delay(1);
- j++;
- }
- j=0;
- }
- if(K1==0)
- {
- {
- Speed=300;
- Direction=1;
- }
- while((j<200)&&(K1==0)) //检测按键K1是否松开
- {
- Delay(1);
- j++;
- }
- j=0;
- }
- if(K2==0)
- {
- {
- Speed=300;
- Direction=3;
- }
- while((j<200)&&(K2==0)) //检测按键K2是否松开
- {
- Delay(1);
- j++;
- }
- j=0;
- }
- }
- void guanmen (void)
- {
-
- unsigned char j;
-
- if(hw==1)
- {
- Delay(1);
- if(hw==1)
- {
- Speed=180; //默认初始速度 数字越小 延时时间越短 速度越快
- Direction=2;
- }
- while((j<200)&&(hw==1)) //检测按键hw是否断开
- {
- Delay(1);
- j++;
- }
- }
- if(K3==0)
- {
- {
- Speed=300;
- Direction=2;
- }
- while((j<200)&&(K3==0)) //检测按键K3是否松开
- {
- Delay(1);
- j++;
- }
- j=0;
- }
- if(K4==0)
- {
- {
- Speed=300;
- Direction=3;
- }
- while((j<200)&&(K4==0)) //检测按键K4是否松开
- {
- Delay(1);
- j++;
- }
- j=0;
- }
- if(hw==0)
- {
- Delay(1); //消除抖动
- if(hw==0)
- {
- Speed=180;
- Direction=1;
- }
- while((j<200)&&(hw==0)) //检测按键rs是否松开
- {
- Delay(1);
- j++;
- }
- j=0;
- }
- }
- void Delay(unsigned int t)
- {
- while(t--)
- {
- ;
- }
- }
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