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这是一个避免过冲的PID算法,控制对象是温度 单片机源程序如下: #include "pid.h" PID pid; //存放PID算法所需要的数据 void PID_Calc() //pid计算 { float DelEk; &nbs ...
紫色的云 发表于 2021-4-14 18:44 谢谢楼主的资料学习了,能讲解一下就改好了
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