红外雷达输出的是什么信号呢，如果是简单的数字或者模拟信号，那么直接将输出（可能需要隔离转换什么的）连到单片对应机引脚就可以读取。如果雷达已经封装好了某通信协议，那就按照通信协议来即可，前提是单片机支持这种协议。