直接把定时器的时间 设置为5.78us  表示1mm 的声音距离 直接得出结果，不需要除法了。

1、程序算法有问题，影响精度
2、定时器误差，延时使用不当，误差变大
3、加入温度补偿，可以提供精度

你这种仿真是无其他干扰的情况下。在实际中，干扰源，有空气湿度 温度等，可以多次采集求平均，在做个校准函数，比如：10cm 采集误差  20cm采集误差  30cm 采集误差 。。。350cm采集误差  求个线性方程（最好是一元二次方程及以上的）。这样求出的结果基本上会很准的了。有条件的，在加个温湿度传感器，依据温湿度的数据，做相应的校准。

定时器，频率，距离=声速 X 时间

距离不准就得找单位时间是否准确，这个时间就跟单片机振荡频率相关，因为通过定时器计算时间，那必须考虑晶振频率，12M和20M的晶振用同一个公式那肯定不行的。所以，仔细找一下与计算公式涉及到的数值的获取一定可以找到问题的所在。