1：
zheng=1;                                  //初始化电机正转动
fan=0;
这2 个互斥，可以只设一个就行了。
2：
write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
这个可以优化为：
write_data(zhuansu%10+0x30);
相同的还有 write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30)==>write_data(zhuansu%100/10+0x30)
。
等等
连续取模的，可只取最后一个。
3：
void int2()interrupt 1 中不要做display(); 建议做法是if(flag==200)插入一个标志update,在main（）的while(1)中判断update,再决定是否刷显转速。
4：
按键扫描都是P1口，建议一次读入P1的值，再用switch来做分支处理。

认真找找，应该还有很多地方能做优化的。

glinfei 发表于 2021-5-17 09:00
zhuansu这个变量保存的仅仅是计数，不能直接知道转数，要计算一段时间的zhuansu变量的差值，推算转数，

按你的电路图和代码，zhuansu这个变量是计数轮子转了多少圈，这个值*6.28*轮子半径就近似小车移动的距离

suit8515 发表于 2021-5-16 20:48
那我如果想要在主函数的while循环中调用zhuansu该怎么调用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

zhuansu这个变量保存的仅仅是计数，不能直接知道转数，要计算一段时间的zhuansu变量的差值，推算转数，

suit8515 发表于 2021-5-16 20:48
那我如果想要在主函数的while循环中调用zhuansu该怎么调用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

这是全局变量，在哪都可以调用。多学习下，否则到哪都是问题，都要问人，次数多了，人家就不愿意了。

hhdsdy 发表于 2021-5-16 20:20
基础太差，电路图显示霍尔接在P3.3引脚，而P3.3是INT1，对应的就是第253行的void int1()interrupt 2        ...

那我如果想要在主函数的while循环中调用zhuansu该怎么调用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

懒惰不看程序。程序已注明：外部中断1脉冲计数记录电机的转速 电机转一圈zhuansu加1

基础太差，电路图显示霍尔接在P3.3引脚，而P3.3是INT1，对应的就是第253行的void int1()interrupt 2                //外部中断1脉冲技术记录电机的转速 电机转一圈zhuansu加一    的整段程序

霍尔传感器 是中断输入，中断号是2，建议观看 人人学会单片机的视频教程 彻底学好STC单片机中断