请教代码问题，就不要截图，怎么就是不懂呢

你的SearchRun（）写的有点问题，不是没有执行，应该是逻辑问题：你到底有几个红外传感器？你是按四个分两组写的程序，这样肯定不行：如果就两个，删除一组判断；如果四个，那把两组合成一组，否则就会导致一直直行，好像不在循迹。另外，你可能写反了，如果左侧压线，应该左转而不是右转啊。

你这样表达不清楚。除非是大神才能回答你这问题。

我们有啥办法，对着图，打一次代码帮你仿真吗？你不运行那一部分我又不知道是哪一部分？硬件问题还是软件问题。看看你有没有数组越界问题去吧。