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有在PIC单片机上使用编码开关的程序代码，小白想借鉴下 |
| 相当简洁的代码。需要时间消化。 |
bhjyqjs 发表于 2022-2-7 10:49 高手啊! |
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http://www.51hei.com/bbs/dpj-233399-1.html 这个也是很简洁，又新颖的EC11驱动 |
hewayking 发表于 2024-7-2 17:06 试了，很棒！史上最简洁的代码。 |
个人做法是a下降沿中断 中断后 判断b高低 确定正反转 |
| 之前测试很多代码，效果均不理想，表现为正转、反转有误判，从而导致计数不对。我想到的办法是得到方向数据后（比如正转定义为1，反转定义为0），先修正方向，再结合中断和方向二者，决定是否累加或累减计数值。方案是建立一个数组，包括10个元素，用来存储获得的方向，任何时刻记录的是最近十次获得的方向数据，对数组的10个元素进行累加，和超过5时，强制为正方向，反之为负方向。实测效果有所改善，计数值绝不会忽大忽小、重复出现等情况了。遗憾的是如果你反复正转、反转1下，那计数还是会有问题，即不会保持不变。但这种使用场景很少见吧？真要微调，你多转几下，再反过来多转几下就行。有人会说，实际卡顿感与计数反映会不同步吧？理论上讲是这样，但单片机速度很快，实际感觉不到不同步。 |
| 要想多快都不丢步（相对哈，快到中断处理都来不及不算哈），必须在中断里来处理。这种中断+轮询判断的方式，依然会丢步的。 |
| 这东西还是需要用状态机来写，只要描述好正常状态迁移的关系，异常状态处理，硬件上消抖不消抖都是可以处理好的。 |
| 完美的代码效果应该是转动一下只计数一下，不能多增也不能不增，最重要的是！不论转得多快还是多慢，都如此，那才是好代码！从这个标准来说，我试验了上10款作者自诩为非常不错的代码，均不合格！当然我自己也编不出合格的代码来，一度怀疑是我买的EC11编码器在硬件方面不合格，因为只有上拉电阻。没有消抖电容。但符合这样标准的编码器效果是普遍存在的，比如十几、二十年前的进口功放机，就采用了旋转编码器调整音量，那编码器的使用效果才是我追求的，现在我的一个项目卡在编码器上，怎么都不好用，肯定采用中断来实现，还没找到合适的代码，下一步寄加消抖电容看看谁的代码最理想，再来汇报。 |
| 楼主的代码很不错，我这边有另一种算法，也很精简EC11编码器基于运算解码的算法(原创)，汇编后大小也基本一样，有一个算法甚至更小 |
| 很好的优化方法，学习了！ |
diyage 发表于 2023-11-25 19:55 你说的这种情况，确实存在，也不能旋转过快，且在部分EC11上表现明显，即存在挑EC11现象，，后来我尝试将KB对地接的104电容换成105的就改善了，也不挑EC11了，你可试试。 |
| 下载学习一下，正准备用这个一定位一脉冲编码器。 |
刘佑红 发表于 2023-9-25 15:48 我跟你用的一样，但是发现转快了丢码，慢很好  |
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unsigned char key=0; static bit nextA; if (KA()!=nextA) {nextA=KA(); if (nextA==1) {if (KB()==1) key=6;else key=5;} else {if (KB()==0) key=6;else key=5;} } return key; |
haokey 发表于 2021-7-7 12:20 你这样是不行的,会重复的加或减 |
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以下是我之前采用拿来主义得到的，只对判断后执行部分稍作修改，应用还不错。 /************************参数设置***************************/ void canshu() //EC11旋转编码器一定位一脉冲 { static bit LastA = 0; //EC11旋转编码器的A引脚上一次的状态 static bit LastB = 0; //EC11旋转编码器的B引脚上一次的状态 if(KA != LastA) //判断EC11旋转编码器A引脚是否等于上一次的状态 { if(KA == 0) //EC11旋转编码器旋转后，判断KA是否是低电平状态 { if(KB) //判断KB引脚当前状态,高电平则为正转 {num++;} else {num--;} } LastA = KA; //更新编码器上一个状态暂存变量 LastB = KB; //更新编码器上一个状态暂存变量 } } 现在看来LsaB变量似乎没有用，有空了去掉它试试。对于正反向不同的EC11，我是通过调换num变量的加减方向来解决的。 |
| 我用一个外中断，使用正常。 |
一般方法：先判断跳变（同时触发抖动计时连续判断），再判断另一个io的高低， |
herui2128 发表于 2023-9-22 15:41 用一个外中断即可
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谢谢楼主分享，我用的STC15W408AS。用楼主的例程，采用两个外部中断来检测脉冲。能正常检测到正转和反转。但是旋转编码器的旋转速度稍微快点，就容易丢脉冲（脉冲速度快了，连成一片了），导致单片机采不到或者误采到B相。求一下速度快点的解决办法。count1和count2是正转和反转的脉冲计数，以后用于计算角度使用。 void exint0() interrupt 0 //INT0中断入口 { if(!P32 && PinA_O && P33) { count1++; } PinA_O = P32; } //外部中断服务程序1 void exint1() interrupt 2 //INT1中断入口 { if(!P33 && PinB_O && P32) { count2++; } PinB_O = P33; } |
hi等你 发表于 2023-6-28 16:05 能否共享一下 |
微笑的小小 发表于 2022-11-8 17:51 STC15W的引脚默认是准双向口，STC8H的引脚默认是高阻，初始化的时候需要设置为准双向口。 |
| EC11不需要用延时，放在中断程序中，占用资源很少，用的很稳定。 |
lkc8210 发表于 2023-6-27 11:30 
我就是不用定时器和中断，这个资源用在更重要的地方，只需要判断10和11就行，反转判断01和11. 已经成品用了好久了，手感也很好 |
hi等你 发表于 2023-4-17 10:59 看到"延时毫秒"和"中断和定时器都不需要" 就知道你还没弄懂 |
hi等你 发表于 2023-4-17 10:59 [em17  |
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不用这么复杂，只要判断两个脚是11，然后延时毫秒多少。忘了，再判断是不是10，就说明 它旋转了，如果判断出来是01就是反方向旋转了，中断和定时器都不需要，主程序留在 等待的时候加一丢丢延时再执行就ok了 |
| stc8h默认是高阻 |
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//00准双向 01推挽输出 10高阻输入 11开漏输出高阻输入 P3M1 = B0000_0000; P3M0 = B1010_0000; 增加这个后就可以了 |
| 这个代码我在STC15W408AS上调试通过。 为什么在STC8H1K08上不行，就是没有操作EC11旋转编码器,电脑串口 不断收到数据。 |
hewayking 发表于 2022-2-16 14:19 我也认为这种方法更好。 http://www.51hei.com/bbs/dpj-221520-1.html 这是用十速51mcu做的直流电机定位功能，非常可靠准确，用于EC11要加104电容。 一定要用软件消抖，要增加2个全局bit变量用于存储AB引脚之前的状态，但这样增加了不少mcu开销。 |
hewayking 发表于 2022-2-16 14:19 难打别人不都是这样吗？ |
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个人做法硬件加104电容 一个接外部中断一个接普通IO 中断后读普通IO高低 正转高或低 反转低或高控制++ -- 可靠高效无敌 一般人我不告诉他 |
| 齿轮传动，小齿轮带大齿轮，用大齿轮带动编码器旋转，即可降低转速 |
cn_zhx 发表于 2022-2-8 10:18 什么是加减速器的方法？ 可以详细说说吗？ |
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本帖最后由 cn_zhx 于 2022-2-8 14:43 编辑 其实，这里AB数据线产生的是格雷码，如果我们采集时采用判断AB两线的变化，即，A或B来下降沿时，作出4次判断，可以避免楼上所说的哆嗦，但是，要求采样频率要跟得上，可以采用加减速器的方法， |
lkc8210 发表于 2022-1-28 14:03 为什么我知道是因为我以前就是用类似的算法，后来全部换成更复杂的算法了。 看应用，如果误加减影响不大则可以用，否则需要更鲁棒性的算法 |
bhjyqjs 发表于 2022-2-7 10:49 妙啊~ |
组图打开中，请稍候......
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