你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿

1. void main()
   
2. {
   
3.     Motor_Run = 1;//運行標志
   
4.     if(Scan_Count++ > 1000)
   
5.     {
   
6.         Scan_Count=0;
   
7.         Rotate_Count++;
   
8.         if(Hall_Pin_Old && !Hall_Pin)//下降沿檢測
   
9.         {
   
10.             Rotate_Stop_Count=0;
    
11.         }
    
12.         Hall_Pin_Old = Hall_Pin;
    
13.         if(Rotate_Stop_Count++ > 200)//停轉超時
    
14.         {
    
15.             Motor_Run = 0;
    
16.         }
    
17.     }
    
18. }
    

复制代码

1. #include "reg51.h"
   
2. sbit KEY1 = P2 ^ 0;//检测端口接霍尔传感器输出端，低电平有效
   
3. sbit KEY2 = P2 ^ 1;//输出高电平，启动继电器，断开电源，或者接步进电机控制器的  停止端
   
4. 
   
5. void InitTimer0(){      //晶振频率:12Mhz
   
6.     TMOD = 0x01;
   
7.     TH0 = 0xB1;
   
8.     TL0 = 0xE0;
   
9.     EA = 1;
   
10.     ET0 = 1;
    
11.     TR0 = 1;
    
12. }
    
13. unsigned char time = 0;      //霍尔传感器 高电平每20毫秒加1 (加满则停止计数,防止溢出) 低电平清0
    
14. void Timer0Interrupt() interrupt 1{     //20ms 定时器0中断
    
15.     TH0 = 0xB1;
    
16.     TL0 = 0xE0;
    
17.     if (KEY1) {
    
18.         if (time != 0xFF) time++;
    
19.         KEY2 = !(time >= 150);      //150个20毫秒
    
20.     } else {
    
21.         time = 0;
    
22.         KEY2 = 1;
    
23.     }
    
24. }
    
25. 
    
26. 
    
27. void main(){
    
28. KEY1 = 1;//通电默认高电平        
    
29. KEY2 = 0;//通电默认低电平   
    
30. InitTimer0();
    
31. while(1);
    
32. }

复制代码

#include "STC12C52xx.H"  //根据实际芯片修改头文件

#define Delay_Time 200   //（需要检测时间（单位：秒） - 1） * 100
sbit Key = P2^0;         //修改需要检测引脚

unsigned int Counter = 0;
unsigned char Key_Loop = 0;


//-----------------------------------------------

void Timer0_Init() //12MHz  10ms
{
    AUXR &= 0x7F;                    
    TMOD |= 0x01;                  
                TL0 = 0xF0;               
    TH0 = 0xD8;               
    TR0 = 1;                        
    ET0 = 1;                        
}

void Read_Key()
{
    switch(Key_Loop)
                {
                  case 0:
                        {
                          if(!Key)
                                {
                                  Counter = 0;
                                }
                                else if(Counter >= Delay_Time)
                                {
                                  Key_Loop = 1;
                                }
                                break;
                        }
                        case 1:
                        {
                          //加入电机堵转后的处理程序
                                break;
                        }
                        default:
                        {
                          Key_Loop = 0;
                                break;
                        }
                }
}

void main(void)
{
                P2M1 |= (1<<0);   //将检测引脚设置为高阻输入
                P2M0 &= ~(1<<0);  //将检测引脚设置为高阻输入
                Timer0_Init();

                EA = 1;                        
                while (1)
                {
                        Read_Key();
                }
}

void tm0_isr() interrupt 1 //定时器每10ms中断一次
{
          TL0 = 0xF0;               
    TH0 = 0xD8;               
    Counter++;
}

shumivan 发表于 2021-7-9 16:22
使用外部中断,设置为上升沿和下降沿触发,那么就可以完整地提取出脉冲的宽度

来一段代码。我参考参考。谢谢

使用外部中断,设置为上升沿和下降沿触发,那么就可以完整地提取出脉冲的宽度

1543330241 发表于 2021-7-9 12:42
你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿

百度搜破了也没有找到相关例子，
大师，来个例子。这样我也学会了。全网的人也学会了。不胜感激

你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿