基于msp430f5529的二路红外循迹小车的实践程序

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发布时间: 2021-7-24 19:45

这是我在我的小师傅的要求的第二个小车实践，其实好几天前就做好了的。代码是用CCS软件编写，并导入到单片机中的。这次的实践要了解红外循迹的原理及PWM变速模块。预备知识：一、PWM模块（调速）设置PWM相 ...

ID:1038285 发表于 2022-7-12 10:59

控制电机转速的程序能仔细讲一下吗

ID:1038285 发表于 2022-7-12 10:29

setPWM_R1(20000, 3500);这句是什么意思

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