电机两端并联续流二极管；在6612和单片机的IO口之间加上光耦隔离芯片（比如244D）；把模拟地和数字地用零欧电阻隔开

做隔离不是根本的解决办法 ，电机做好软启软停，你的问题就可以解决。如果还是依旧 那就是你的负载、电机、芯片 选型不匹配。

你的供电电源应该有限流措施。
电机负载，堵转是一种异常中的 “常态”，必须考虑到这一点。