struct STime                stcTime;
struct SAcc                 stcAcc;
struct SGyro                 stcGyro;
struct SAngle         stcAngle;
struct SMag                 stcMag;
struct SDStatus stcDStatus;
struct SPress         stcPress;
struct SLonLat         stcLonLat;
struct SGPSV                 stcGPSV;
struct SQ       stcQ;
这些是啥意思哇，定义的都是什么东西