Arduino两轮平衡小车的直立环控制问题？

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发布时间: 2021-8-3 16:49

用ariduno做的调平衡车的直立环，在调p的时候调到20就已经达到电机最大转速了，但是找不到一个合适的p值让他稳定，每次都在震荡，震荡会越来越大，加上d以后也一直在震荡，只不过能够反应快点，假如在平衡点他先向一 ...

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