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这是我用MSP430F5529lp写的避障小车程序,用了两个红外避障,跑起来感觉还行,里面用到了库函数,5529的库函数也分享出来了。 单片机源程序如下: #include <msp430.h> #include<msp430f5529.h> #include ...
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