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前进 while(1) { P1_0=1; Delay1700us();//后退则是这个Delay1300us(); P1_0=0; P1_1=1; Delay1300us();//后退则这个是Delay1700us(); P1_0=0; Delay20ms(); } 前进和后退所需的时序恰好相反 ...
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