要查问题，可以在软件加一些标记，用硬件的发光管指示，看看程序怎么走的。

本帖我已经找到了问题所在，是因为T0定时器初始化的问题，TMOD=0x01这个语句导致影响到T1的工作方式。T1工作方式本来想要是方式1,TMOD=0x10，但是T0初始化时TMOD又被赋值一遍TMOD=0x01，最终T1工作在方式0，定时的时间没有按照预想的进行。

munuc_w 发表于 2021-8-11 08:29
程序设计思想有问题，第一，中断服务程序要短小精悍，执行时间尽可能的短，不然，CPU在中断中时间较长，其 ...

我设置了中断优先级，寄存器PT1=1，PT0=0，还是不能转动步进电机。这样设置，即使正在相应T0的中断函数，T1触发时也会跳到T1中断去执行，怎么还是不能转动呢？

npn 发表于 2021-8-11 07:21
请配置中断优先级控制寄存器 PT0、PT1。

我设置了PT1=1，PT0=0，还是没有办法解决问题哟。你看看怎么验证才行？

程序设计思想有问题，第一，中断服务程序要短小精悍，执行时间尽可能的短，不然，CPU在中断中时间较长，其它任务得不到CPU的服务；第二，T0，T1的中断优先级不同，T0高于T1，这个搞清楚了，就明白了如何设计程序了。

请配置中断优先级控制寄存器 PT0、PT1。