楼主的仪器的确有些高大上

楼主的硬件和软件都不对

1. #include "reg51.h"
   
2. 
   
3. sbit SW_A=P3^3;
   
4. //sbit SW_B=P3^2;
   
5. 
   
6. unsigned char num;
   
7. 
   
8. void main()
   
9. {
   
10.         INT0 = 1;
    
11.         IT0 = 1;                    //设置INT0下降沿中断
    
12.         EX0 = 1;                    //使能INT0中断
    
13.         EA = 1;
    
14.        
    
15.         while(1);
    
16. }
    
17. 
    
18. void exint0() interrupt 0       //INT0中断入口
    
19. {
    
20.    if(!SW_A)
    
21.         {
    
22.                 if(num<100)num++;       
    
23.         }
    
24.         else
    
25.         {
    
26.                 if(num>0)num--;
    
27.         }
    
28. }

复制代码

不知道你那是什么
EC11是这样的:
使用定时器,1mS或者500uS判断一下A和B的状态
只要判断哪个先出现低电平而已
如果是静止状态电平不固定,那就判断哪个先出现电平变化
步数不同,方法也不同

在中断中用while()是什么神仙写法？
中断是用来处理突发/快速的信号
所以中断中的代码越简单越好

而消抖电路也好像有点问题
不转时电容充满当开路
SW_A点为5V
转动时SW_A点接地，瞬间0V
电容对地放电
再转多少少
SW_A点接不接地，电容开始充电当短路
于是SW_A点被两个10k电阻分压得2.5V产生第一次上升沿
电容慢慢充满，电流减少，SW_A点电压慢慢上升
型成第二次上升沿
参考一下别人的消抖电路吧





另外如果转动速度不快
可以不用中断
详情请参考我的贴子：一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码