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我这里有一个工程你看一下 #include "wave.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #define Trig GPIO_Pin_7//超声发射引脚pb7 #define Echo GPIO_Pin_6//超声波接受引脚pb6 void Wave_SRD_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //初始化超声波 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=Trig; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=Echo; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); //外部中断与引脚的配置，中断与端口6的映射 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); //外部中断配置 EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //中断优先级管理 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } //外部中断服务函数 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)//Echo检测到高电平 { TIM_SetCounter(TIM3,0);//开启定时器 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,Echo));//等待Echo出现低电平 TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//关闭定时器 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);//清除中断标志 } } //超声波工作条件 //Trig产生一个不低于10us的高电平信号 u8 Wave_SRD_Strat(u8 time) { if(time>10) { GPIO_SetBits(GPIOB,Trig);//设置Trig为高电平输出 delay_us(time); GPIO_ResetBits(GPIOB,Trig); return 0;//产生高于10us高电平，返回0 } else return 1;//为产生高于10us高电平返回1 } 主函数里 初始化： Wave_SRD_Init();//初始化超声波 while(Wave_SRD_Strat(t)) { } while循环： //距离计算 Wave_SRD_Strat(t); //产生高于10Us的高电平与OLED上显示超声波所测距离 Juli = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0; printf("%f",Juli); |
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u8 combuff[2048]; u8 combuff1[2048]; int main(void) { double cm_length = 0; u8 i = 0; delay_init(); USART1_Init(9600); TIM3_Init(1,1);//1ms TIM16_Init(1,1);//1ms HC_RC04_Init(); while(1) { delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000); for(i = 0;i<5;i++) { cm_length += (Start_HC_RC04()/5); } //length * 2 /340 cm_length = (cm_length / 170) * 100; u1_printf("距离 = %1f\r\n",cm_length); cm_length=0; delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000); } } /* GPIO 初始化 VCC = 3.3V GND = 0V TRIG = PA7 ECHO = PA6 */ void HC_RC04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA的时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } u16 msHC_RC04; /* 1ms中断 */ void TIM3_IRQHandler(void) { u8 i; if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { msHC_RC04+=1; TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); } } /* ECHO（PA6） 先确保 ECH处于低电平 TRIG（PA7） 先拉高20us以上、 ECHO (PA6) 电平被拉高后开启定时器 ECHO (PA6) 电平拉低后关闭定时器并且读取时间 测试距离 = (高电平时间（S） * 340M/S)/2 模块测距范围2-400cm 因此高电平时间范围0.1ms - 23ms */ u32 Start_HC_RC04(void) { u16 time_out = 0; u32 usTime = 0; GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(20); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6) != 0) { delay_ms(1); time_out += 1; if(time_out >= 1000) u1_printf("超时\r\t"); return 0; } GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(20); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);//触发信号 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6) == 0) { ; } msHC_RC04 = 0; TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6) == 1) { ; } TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); usTime = msHC_RC04 * 1000; usTime += (TIM_GetCounter(TIM3)*100);//时钟1S 10000节拍。1节拍0.1ms 100us TIM1->CNT = 0; return usTime; } 时间和距离的转换没您好，也没怎么滤波。 |
51hei截图20210814122750.png (22.81 KB, 下载次数: 116)
123689 发表于 2021-8-13 16:34 我找时间试一下。买了买还用 |
P10813-202936.jpg (2.46 MB, 下载次数: 114)
黄youhui 发表于 2021-8-13 13:38 这个连最开始的“超声波初始化”都没得！ |
黄youhui 发表于 2021-8-13 13:38 就算加上return t，串口助手还是没得反应 |
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length=gettime(); printf("距离为:%.3f cm\n",length);//打印总的距离 u32 gettime(void)//时间获取函数 { u32 t=0; t=msHcCount*1000; t+=TIM_GetCounter(TIM2); TIM2->CNT=0; delay_ms(50); } 没有renturn数值 你获取时间获取了个寂寞 |
| 具体请用逻辑分析仪检测一下波形、时序是否正确。 |
组图打开中，请稍候......
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