wenhuaxiao 发表于 2021-8-14 09:17
最近正在学这PID呢，谢谢了

有点忘记了刚好学习一下

这种方法有一定的危害甚至破坏性，适合与未出厂的产品或离线测试的产品做整定，
但部分的应用场合是不能使用震荡法做系统分析或整定的！

最近正在学这PID呢，谢谢了

最近正在学这PID呢，谢谢了

谢谢分享，PID挺好用的，学习学习

感谢，想您学习。

最近正在学这PID呢，谢谢了

没玩过自整定，谢谢分享！学习一下。

最近正在学这PID呢，谢谢了

  最近正在学这PID呢，谢谢了

很好的代码，学习了

请问“                                KC = 127/V_temp; //如果记录了 最低温度 与 最高温度对应的时间 那么沿用这个公式：TC = 2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                        TC = k_pid_self_counter;        //TC =2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                                         pid.Kp = 0.6*KC;                                                pid.Ki = (0.6*KC)/(0.5*TC)/10;                                 pid.Kd = (0.6*KC)*(0.125*TC)/60;”这一段计算是根据什么得到的？


这个应该是继电整定法,网上能找到公式

CCR4_VAL=100  out=0%            CCR4_VAL=0  out=100%   

请问TC    得出后,PID运算周期 ,输出周期没有更改,这个应该很重要,关系到系统的滞后

请问“                                KC = 127/V_temp; //如果记录了 最低温度 与 最高温度对应的时间 那么沿用这个公式：TC = 2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                        TC = k_pid_self_counter;        //TC =2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                                         pid.Kp = 0.6*KC;                                                pid.Ki = (0.6*KC)/(0.5*TC)/10;                                 pid.Kd = (0.6*KC)*(0.125*TC)/60;”这一段计算是根据什么得到的？

您好，你代码里的自整定部分没有运行，其中KI,KD,KP3个参数一直为0

您好，您代码中自整定这块好像没有运行，KI,KD,PD这3个参数一直为初值0

学习中 温控，pid ，感谢

楼主，有原理图吗，PID控制是不是要用可控硅呢，用继电器的话，会不会影响使用寿命呢？

有原理图吗

楼主你好，请问下这里为什么当前温度大于设定温度，占空比却还要调到最大

正在做一个PID温控器的项目，学习了!谢谢！

最近正在学这PID呢，谢谢了

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最近正在学这PID呢，谢谢了

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