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51单片机扫地机器人程序与Proteus仿真原理图

查看数: 10014 | 评论数: 24 | 收藏 18
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    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2021-8-15 19:19

正文摘要:

仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)

回复

ID:474195 发表于 2023-8-13 10:50
滑动的憨憨 发表于 2023-4-29 11:53
这个可以做电量降低到一定程度后,自动到固定的地方充电就好了!!!

是的,可以的
ID:474195 发表于 2023-8-13 10:49
wdgao 发表于 2023-4-27 07:32
由于没有避障传感器和归位充电功能,这不能讲是扫地机器人,只能讲是多路电机控制系统。

这么说也没有问题,定位不一样
ID:474195 发表于 2023-8-13 10:48
51_chuan 发表于 2022-5-8 13:55
请问楼主有没有实物图?方便提供一下怎么硬件连接吗?

没有的哦
ID:1074495 发表于 2023-4-29 11:53
这个可以做电量降低到一定程度后,自动到固定的地方充电就好了!!!
ID:366877 发表于 2023-4-27 07:32
由于没有避障传感器和归位充电功能,这不能讲是扫地机器人,只能讲是多路电机控制系统。
ID:1074130 发表于 2023-4-25 23:41
超级棒超级有用 谢谢
ID:824664 发表于 2023-3-15 08:24
大家风范,内容丰富,学习感谢。
ID:1045672 发表于 2022-9-23 15:30
这份资料很有用感谢楼主的分享
ID:63541 发表于 2022-6-21 16:57
这份资料很有用感谢楼主的分享
ID:474195 发表于 2022-6-17 14:31
strive6666 发表于 2022-6-15 11:17
您好,请问这个是各电路分别控制上面的各个电机吗,各电路分别是控制哪个电机呢?整个扫地机器人的运行逻辑 ...

原理图与程序 很清晰,也不难,自己看看就懂,拒绝回答这种提问
ID:1033314 发表于 2022-6-15 11:17
您好,请问这个是各电路分别控制上面的各个电机吗,各电路分别是控制哪个电机呢?整个扫地机器人的运行逻辑是...?谢谢
ID:474195 发表于 2022-6-14 20:21
15924518853 发表于 2022-6-6 16:30
你好,我想问一下这个有用到传感器吗

没有的 实质上就是控制多路步进电机
ID:474195 发表于 2022-6-14 20:21
51_chuan 发表于 2022-5-8 13:55
请问楼主有没有实物图?方便提供一下怎么硬件连接吗?

没有实物的
ID:1032648 发表于 2022-6-6 16:30
你好,我想问一下这个有用到传感器吗
ID:474195 发表于 2022-5-23 15:58
csg3998 发表于 2022-5-17 08:14
请问这个顶部电机是做什么用的呢?看不太懂

吸尘
ID:1025326 发表于 2022-5-17 08:14
请问这个顶部电机是做什么用的呢?看不太懂
ID:1025326 发表于 2022-5-13 20:24
抱歉,找到方法了
ID:1025326 发表于 2022-5-13 20:14
楼主,我这怎么仿真运行不起来
ID:1024234 发表于 2022-5-8 13:55
请问楼主有没有实物图?方便提供一下怎么硬件连接吗?
ID:474195 发表于 2022-5-4 20:51

恩。。。。。 兄弟,这个不难的,你得自己看。
ID:1020981 发表于 2022-4-23 17:21
有代码讲解吗
ID:474195 发表于 2022-3-21 22:08
PEB188 发表于 2022-2-6 09:59
怎么自动充电?我感觉扫地机最重要的就是回充功能啊

这个只是大学设计水平,自动回冲的可以用ros 或者 视觉标签电子标签识别

评分

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ID:956872 发表于 2022-2-6 09:59
怎么自动充电?我感觉扫地机最重要的就是回充功能啊
ID:1004155 发表于 2022-2-5 22:28
这份资料很有用感谢楼主的分享

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