MPU6050移植正点原子指南和寄存器操作端口模式#define SDA_IN（） /#define SDA_OU...

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发布时间: 2021-8-18 20:40

写在前面最进要做个平衡车，要用到MPU6050模块，画板子时SCL与SDA引脚选到了PB8与PB9引脚，想白嫖原子哥程序，发现引脚不对，本来以为很简单的改下引脚一下就行，结果搞了半天，最后发现 ...

ID:752225 发表于 2021-8-19 17:22

qiezi12318 发表于 2021-8-19 08:42
I2C由两条总线SDA和SCL组成。连接到总线的器件的输出级必须是漏极开路，都通过上拉电阻连接到电源，这样才 ...

嗯，我懂了！！！

ID:655518 发表于 2021-8-19 08:42

I2C由两条总线SDA和SCL组成。连接到总线的器件的输出级必须是漏极开路，都通过上拉电阻连接到电源，这样才能够实现“线与”功能。当总线空闲时，这两条线路都是高电平。

为了保证空闲时为高电平，通常阻值选择4.7k，阻值的选择需要根据负载情况和iic的通信速率选择。

ID:655518 发表于 2021-8-19 08:42

ID:752225 发表于 2021-8-19 01:05

无忍发表于 2021-8-18 21:04
牛牛牛,好资料，51黑有你更精彩!!!

嘿嘿，小破站捧个场点点关注呗

ID:616009 发表于 2021-8-18 21:04

牛牛牛,好资料，51黑有你更精彩!!!

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