这个系列的舵机原理比较简单，就是一个信号处理芯片，一个马达驱动芯片，比较常用的芯片就是kc9102做信号处理 然后TC 118s驱动马达。因为sg90 价格低，装配比较粗糙，部分精度不高或者抖动厉害的，有个小技巧就是，可以拆开，重新装配下，调整好装配间隙，很大程度上能改善情况

我想应该是用电位器来把角度信息反馈给芯片，芯片控制角度

感谢分享，舵机控制IC应该是国产的

厉害厉害厉害厉害，能不能讲一下原理：）他是怎么对比的频率和占空比。

接触过港产金属外壳的，还写过程序驱动它，一开始很好，很快就玩坏了。玩具上可以用用，做产品就不行了，可靠性不行。电位器太容易损坏，表现就是定位不准了，转动时哆嗦，有时候还乱转。