看手册，根据手册给信号，读信号，用什么单片机都一样。
关键是你对单片机、温湿度传感器一窍不通。这就需要补课了。

    你好，我这有STC8H3K64S4单片机连接SHT30温湿度传感器的例程。这样STC单片机之间移植程序要比从STM32移植要简单得多。先给出实物连接图，附件给出例程源码。（SHT30温湿度传感器模块也是艾克姆科技的模块）

使用方法和什么单片机无关，51的代码可以移植到32，反之亦可，注意修改硬件定义。

都是c语言移植应该不难。