你这是个发送程序，数据接收过程一般在中断里。

串口仅能一个字节一个字节的下载数据。
你需要的信息（数据、数字、字符、字串……），是由多个字节组合而成的。
如何组合，就是你要做的事！这是关键。
组合的规则，是参与通讯的甲乙双方事先约定好的，也就是协议，也是你可以决定的或学习的。

上面代码中没有接收数据的过程，USART_RX_BUF只是接收缓冲区而已，部填充接收的数据，当然是空的了。