基于STM32的超声波测距程序以及原理分析

正文摘要:

超声波模块以及相关引脚初始化函数void HC_Init(void) 超声波触发函数 void HC_pros(void) 中断服务程序 //外部中断读引脚电平变化，判断是否发生中断 void EXTI9_5_IRQHandler(void) {      ...