51黑搜索超声波，然后照着别人的程序加呗

把驱动加进去，引用头文件，再加入主函数中去

找到超声波模块的驱动，调试通过，就用模块化编程，把h，c文件添加进去，然后就是想个办法显示采集的距离值。