感谢楼主治好了我多年的颈椎病
贴这几张图完全看不出哪里的问题，建议放代码
输出不完整可能有很多情况，比如堆栈大小不够？

  while (1)
  {

if(USART_RX_STA&0x8000)
                {
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                  HAL_UART_Transmit(&huart1, USART_RX_BUF,len,100);   //向串口1发送数据       
                        while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                                HAL_Delay(10);   //延时函数
        }