TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCNPolarity   =TIM_OCNPolarity_Low;
修改这句试一试，把这个极性换一下试试，但是注意互补的波形就变反了

顶一下

AUG 发表于 2021-11-26 17:12
不同的初始化就可以了，在每次要用不同功能的时候进行不同的初始化

好吧 大佬都这么做的吗 那我试试
只不过我看参考手册上有说只要把OSSR开启，然后关闭互补通道就可以输出高电平，我不知道我程序哪里错了

不同的初始化就可以了，在每次要用不同功能的时候进行不同的初始化

啤酒瓶子老大 发表于 2021-11-26 16:56
曾经看到过一个介绍，手推车单片机PWM输出高电平也不是很理想，在PWM的时候IO口是推挽的。索性直接加了个判 ...

不只是加个判断那边简单，GPIO输出PWM是在复用模式下，而要推挽输出高电平需要再初始化一下GPIO。
我是想到用通道1和通道2，要高电平的时候吧占空比设置成100%。
但是我想知道通过互补通道能不能实现同样的效果以及如何实现，拓宽一下知识面

曾经看到过一个介绍，手推车单片机PWM输出高电平也不是很理想，在PWM的时候IO口是推挽的。索性直接加了个判断，需要高的时候直接来个IO=1;反正单片机速度又很快，完美解决了。具体我也不会，你可以研究一下。