卡尔曼滤波器在INS-GPS组合导航中应用仿真 matlab源代码

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发布时间: 2021-12-9 09:04

最近一段时间在尝试用FPGA设计卡尔曼滤波器，设计过程比较复杂，在此过程中卡尔曼滤波器的基本原理，matlab仿真与C语言实现，及其在导航算法中的应用困扰了我很长一段时间。在和师兄交流和参阅些许文献之后，终于小 ...

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