来看一下51hei论坛里面解决此问题的痛苦经历吧:
51hei搜索框输入"1602 方块"或者"1602 黑块"或者"1602 白块"或者"1602 格":

这个是io口设置问题,最终搞定了:http://www.51hei.com/bbs/dpj-199732-1.html
http://www.51hei.com/bbs/dpj-168643-1.html
http://www.51hei.com/bbs/dpj-208189-1.html
http://www.51hei.com/bbs/dpj-210690-1.html

既有可能是软件问题也有硬件问题
http://www.51hei.com/bbs/dpj-187378-1.html
http://www.51hei.com/bbs/dpj-160754-1.html

程序没问题的画，大多是线接错了！，检查一下接线

VO的电压不对，对比度太高了，调整VO的电压，可以通过电位器一段接地一段接VCC，中间抽头接VO去调整

初始化部分延时调一下,读写数据延时也调一下,大多这些原因

看看3条控制线有没有接错

调一下对比度看看有没有用，没用看看接线对不对，另外通信是否可行的

详细调节对比度试试

这个不好详细说，给你个网址，你去看看，讲的很详细http://www.51hei.com/mcu/4327.html

调试一下VO连线的电阻，尽量将白色方块调暗，看看有没有字符显示

1查接线，
2查程序。
你只给了一个图片，各位大佬真猜不出来啊。
上电路图和程序啊。